浮選法選礦過程中，離不開選礦加藥機設備。隨著電子科技的發展，加藥也從最初的人工加藥，再到現在比較先進的數控加藥機，自動化程度不斷提高。

PLC自動加藥機利用孔口流的基本原理和尖端加藥方式，在一定周期內把藥劑間斷地加入到緩沖器，然后通過管道連續第流到叫要點。利用浮球閥控制壓箱中藥劑液面的高度，使其保持恒定，藥劑通過安裝在壓箱側面下部的電動執行閥給出。

液壓式選礦加藥機是在pcl控制系統基礎上研制，原理是以壓力水貨壓縮空氣為動力源，在PLC至零下，其中的兒歌電磁閥產生正、反交變的脈動水流，正水流藥液吸入藥罐，反水流藥液擠出藥罐，從而將原藥液按需求量投加到工藝流程中，單位時間脈動數為即時流量，總脈動數為累計流量。

數控自動加藥機采用微機控制，沒太主機可以同時控制128個加藥點，每點的給藥量范圍每分鐘數千毫升到零點幾毫升，誤差小于5%高質量集成器設計而成，集成度高，具有加藥精確功耗小的特點。

洛陽三科生產的HSF9-18Y高精度選礦加藥機，是從加藥箱頂部插入藥劑箱里面的，是自吸方式進行加藥，所以不受藥劑箱壓力和藥劑粘度的影響，加上采用微電腦控制，是加藥精度達到1毫升。