浮選選礦加藥系統的發展-電磁閥加藥機
在邏輯電路尚未發明前，浮選廠藥劑添加采用人工添加，依靠浮選工的個人經驗，人工進行藥劑閥門開度的調節以此來調整浮選藥劑流量的輸送大小。
20世紀60年代，隨著電機技術的成熟，美國的水利工程師Asses Andruos利用水車原理，發明了舀勺式加藥機，通過改變舀盤上舀勺的容積和數量，便可改變藥劑添加的流量。
但僅僅只是通過旋轉來進行浮選藥劑流量的控制是遠遠不夠的，七十年代后，晶體管內嵌式的集成電路單片機由軍工領域轉向民用，規模化的生產使其成本縮減至過去的1/100，汽車修理工兼電子愛好者，加拿大人Jack johns 利用業余時間搭建出了一個可將流量單位轉換成開關量信號的邏輯電路，在一次技術交流會上，美國費希爾（FISHER）閥門公司的技術工程師Taland了解到了Jack johns的流量-開關量技術，并通過收購該專利技術將其應用到了閥門控制領域；
如今隨著PLC可編程邏輯控制機器（代表品牌西門子）的普及，現在僅需要一點自動化邏輯編程知識，人們即可快速的搭建出一套擁有多點的電磁閥開關量控制系統，這樣的系統現在還有很多礦山選廠在使用，通常我們叫它：電磁閥加藥機（或自流式加藥機）。